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- Ma bento avec disc vinyle like impression 3D avec sillon + (Tout au long de la formation hybride Fabri … Tout au long de la formation hybride Fabrication numérique, programmation Arduino et Impression 3D, nos ateliers à la Fabrique de l'IMT Mines Albi sont rythmés par l'élaboration d'une bento à 3 étages. Je décris ici l'impression numérique by Ultimaker du disque avec sillon.
L'exercice étant d'élaborer une interaction entre un capteur (ici un potentiomètre), un actionneur : un moteur pas à pas (Stepper) et un objet imprimé en 3D.
Imaginez un remake des boîtes à musique où une danseuse tournait sur son axe, voici la mienne, au thème d'Octobre Rose, c'est aussi la mention écrite en japonais, sur la face en plexi blanc. Le toit est en plexi transparent pour voir le moteur Stepper et optimiser la luminosité de la led aussi branchée au potentiomètre par l'Arduino caché au 1er étage .
par l'Arduino caché au 1er étage . <br/>) - Box d'ambiance lumineuse qui se cale sur un seuil de temperature + (Un objet connecté pour mesurer l'ambiance barométrique d'une pièce qu'il restitue en ambiance colorée (écran et luminaire) selon un seuil de température, le tout piloté par un contrôleur Arduino UNO.)
- Box d'ambiance lumineuse qui se cale sur un seuil de temperature + (Un objet connecté pour mesurer l'ambiance barométrique d'une pièce qu'il restitue en ambiance colorée (écran et luminaire) selon un seuil de température, le tout piloté par un contrôleur Arduino UNO.)
- Bau des ABC-Roboters + (Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.)
- Robot "ABC" en bois + (Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.)
- Robot "ABC" en bois + (Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.)
- Costruzione del robot ABC + (Vous allez apprendre a construire le robot "ABC", un petit robot piloté par télécommande. Ce robot est construit en bois avec une carte électronique (Arduino Uno) et une extension de contrôle pour les deux moteurs.)
- Node LoRa Arduino Mini Pro 3V/RFM95 + (Vous n'avez pas peur de souder et vous vou … Vous n'avez pas peur de souder et vous voulez créer un node pour The Thing Network pour pas cher ? Alors vous êtes au bon endroit !, laissez-moi vous conter comment j'ai crée un node Lora avec un Arduino Mini Pro 3V et un module radio RFM95. Mon but était de faire un node modulaire, en effet ce node va surtout me servir à faire des tests, du coup je veux pouvoir facilement changer ses fonctionnalités. Pour cela, j'ai séparé la partie radio/microcontrôleur pour pouvoir facilement ajouter des capteurs Par exemple, je compte rajouter un '''GPS''' pour faire des tests de portée, comme vous pouvez le voir sur la photo! Voilà pour les présentations, passons à la pratique! * Tout d'abord, nous allons voir la '''liste des composants''' que j'ai utilisés * Puis nous verrons comment j'ai disposé mes '''composants''' sur une '''stripboard''' * Ensuite j'expliquerais comment j'ai '''soudé''' le '''module radio''' à l'arduino * Et pour finir, j'ajouterais des '''piles AA''' pour rendre notre Node portable.les AA''' pour rendre notre Node portable.)
- Mood Box, Sons et Lumières/fr + (Vous trouverez dans ce paragraphe le proje … Vous trouverez dans ce paragraphe le projet décrit un peu plus en détail. === Préambule === Ce projet est un projet de groupe (FaB team) réalisé dans le cadre de la formation hybride "Fabrication Numérique", promotion juillet 2018. Ce projet de fin de parcours met en œuvre une partie des savoir-faire acquis au cours de celle-ci et scelle la formation. Il vient donc en complément du projet "bentolux" qui sera bientôt documenté et référencé sur wikifab.org . Les instructions de base étaient les suivantes : * concevoir un nouvel étage sur une boîte existante conçue au fil de la formation (3 étages possibles à disposition : 1 socle, 1 en plexiglas, 1 pour l'écran LCD) ; * utiliser pour ce nouvel étage les connaissances acquises : impression 3D, découpe laser, etc ; * programmer via Arduino au moins une interaction avec l'utilisateur (à nous de choisir cette dernière). === Spécifications générales === Après réflexion, notre groupe a décidé de créer l'étage musical "Mood Box" qui viendrait compléter la station météo déjà prévue avec l'étage socle et l'étage écran LCD. Le comportement prévu est décrit dans les paragraphes ci-dessous. ==== Démarrage de la boîte ==== Une fois le bloc d'alimentation correctement branché, le démarrage de la boîte est réalisé par le biais de l'interrupteur en façade. Ce démarrage déclenche les événements suivants : * la figurine au sommet de la boîte tourne sur son support ; * cette "danse" est agrémentée d'une animation lumineuse via l'anneau de LEDs situé sous le support de la figurine ; * l'écran LCD affiche un message de bienvenue. S'il n'y a aucune autre action dans la foulée, la boîte passe en mode "veille". Dans ce mode, l'écran LCD affiche la température et le taux d'humidité accompagnés d'un message. Ces messages comme la couleur appliquée à l'anneau de Leds et au fond de l'écran LCD dépendent de la température détectée, à savoir : * la couleur (LCD/Led-ring) varie du bleu au rouge proportionnellement à la température ; * le led-ring scintille à une fréquence aléatoire pour donner de l'animation ; * un message variable par tranche est affiché sur l'écran LCD. ==== Activation de la Mood Box et comportement ==== La Mood Box est activée lorsque l'utilisateur appuie sur la barre de laiton située au sommet de la boîte (cette barre est une extension de la touche capacitive installée à l'intérieur de la boîte). Cette activation est accompagnée d'une animation conjointe de la figurine, de l'anneau de LEDs et de l'écran LCD. Un nouvel appui déclenche le mode lecture. La première fois, la lecture de la musique démarre au tout début de la liste de lecture. Le bouton du potentiomètre est alors actif et permet de régler le volume de la musique jouée. La barre reste quant à elle disponible pour agir sur la musique jouée. Pendant la lecture, si la barre est touchée : * 1 fois : "pause/play", i.e. la musique est mise en pause ou en lecture suivant l'état précédent, avec un affichage spécifique sur l'écran LCD ; * 2 fois : "next", i.e. la lecture passe au titre suivant de la liste de lecture ; * 3 fois : "previous", i.e. la lecture repasse au titre précédent de la liste de lecture ; * 4 fois ou plus : retour au mode "veille", avec une animation conjointe de l'anneau de LEDs, de la figurine et de l'écran LCD. Remarque : chacune des actions pause/play/next/previous génère un changement de rotation de la figurine. Pendant la lecture, l'anneau de LEDs est en mode "arc-en-ciel" et la figurine tourne sur elle-même. ==== Désactivation de la Mood Box ==== Après activation de la Mood Box ou après l'arrêt volontaire de la musique, si aucun appui n'est effectué dans les 5 secondes, le mode veille reprend et la Mood Box est désactivée. Il est à noter que si l'on relance la lecture depuis le mode "veille", celle-ci va reprendre exactement là où on l'avait interrompue.ée. Il est à noter que si l'on relance la lecture depuis le mode "veille", celle-ci va reprendre exactement là où on l'avait interrompue.)
- Solar System Orrery + (projet original : https://www.instructable … projet original : https://www.instructables.com/id/Solar-System-Orrery-3D-Printed/ , modifié . 1 - Asservissement moteur par programme Arduino en complément de fonctions Température, Humidité , Pression et LED Ring. 2 - Découpe laser des engrenages. 3 - Impression 3D des planètes et liaisons avec tube laiton.des planètes et liaisons avec tube laiton.)
- Adjustable Temperature Control Cheap T12 Soldering Iron + (1. Plastic Enclosure This project box onl … 1. Plastic Enclosure This project box only 3.- USD and its very useful structure for lab bench application. [https://www.altinkaya.eu/plastic-project-enclosures/113-dt-0909?SubmitCurrency=1&id_currency=3 link] 2. Power Supply I've used old notebook power suppy 20V 3.25A. [https://www.amazon.com/LQM-Adapter-Compatible-2191-2XU-2191-33U/dp/B00YRSLTMY/ref=sr_1_5?dchild=1&keywords=20V+3.25A&qid=1625997307&sr=8-5 link] I recommended tou you swap-meet(FleaMarket) or your personal scrap-box ;) 3.Power Plug Standart IEC14 Chasis Mount. 4. Rocker Power Switch w/light. 5. Standart 16x2(16Charx2Row) [https://www.yaoyulcd.com/pdf/YMSC-C1602C.pdf datasheet] 6. Double Sided PCB GERBER + BOM LIST + Arduino Software [http://tigermagnetics.com/zip/Soldering_Iron_PCB_all_files.zip link] 7. Plastic Knob or print its up to U. 8. 3D Printed Front and Back Panel on Thingiverse [https://www.thingiverse.com/thing:4905888 link] 9. Encoder EC-11 10. GX12-5 MIC Avionics Connector.ink] 9. Encoder EC-11 10. GX12-5 MIC Avionics Connector.)
- Analyseur d'air ambiant + (<nowiki>Ce projet est réalisé dans l …
Ce projet est réalisé dans le cadre de la formation hybride à la fabrication numérique et au prototypage rapide, effectuée à l'école des Mines-Télécom d'Alès. d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir. <br /><br /><br/></nowiki>)
Au cours de cette formation, nous devons réaliser une Bentolux et choisir un dernier étage. Ce tutoriel décrit le troisième étage que j'ai choisi de fabriquer. Il s'agit d'un analyseur d'air ambiant que j'ai nommé VigiAir.
VigiAir va analyser le taux des principaux facteurs qui influencent la qualité de l’air de nos habitations : le taux de pollution, le taux de poussières, mais également le taux d’humidité et la température.
- Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Air_Quality_Sensor_v1.3/ Grove-Air quality sensor V1.3] : analyse du taux de CO (monoxyde de carbone), du taux de formaldéhyde (polluant dégagé par nos produits ménagés, la peinture, meubles et autres objets de décoration)
- Avec le capteur [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Dust_Sensor/ Grove- Dust sensor] : analyse des particules fines (diesel, fumés, poussières diverses) responsables des maladies respiratoires et cardiovasculaires.
- Avec le capteur Grove [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Temperature_and_Humidity_Sensor_Pro/ Temp & Humi Sensor Pro] : la température et le taux d'humidité qui jouent un rôle important sur le développement des bactéries, virus, allergies, acariens.
Ces capteurs fiables, simples d'utilisation et à faible coût, vont nous permettre de fabriquer un analyseur d'air ambiant très complet.
Un Arduino Uno est utilisé pour piloter l'ensemble, les informations seront affichées sur un écran tactile [https://nextion.tech/datasheets/nx4832k035/ Nextion].
Vous pouvez voir d'autres composants pour la Bentolux sur la photo comme un anneau 12 leds ([https://www.gotronic.fr/art-anneau-neopixel-12-leds-rgb-ada1643-22875.htm NeoPixel Ring Adafruit]) et un [https://www.gotronic.fr/art-afficheur-oled-0-96-i2c-tf052-28511.htm afficheur OLED 0,96'' I2C TF052] mais ce tuto explique uniquement le troisième étage qui est VigiAir.
Concernant le design de l'objet, il est réalisé ici dans le cadre d'une Bentolux, qui nous permet d'expérimenter l'impression 3D, la découpe laser. Mais chacun peut choisir le design qu'il souhaite, il est possible d'opter pour un design bien plus réduit pour sa VigiAir. - Bentolux - BentoGhooost + (<nowiki>Ce tuto concerne la fabricat …
Ce tuto concerne la fabrication du troisième étage d'une Bentolux dans le cadre de la formation FabNumAura dispensé par l'EMSE (école des Mines de Saint-Etienne). ute.<br /><br />-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales. <br /><br />-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis. <br /><br />J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.<br /><br />Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)<br /><br />MERCI à vous tous :-)<br/></nowiki>)
La réalisation de ce projet nous a permis de mettre en oeuvre les notions apprises à distance dans les MOOC de l'IMT Atlantitique mais aussi en présentiel au FabLab de l'EMSE et le FabLab OpenFactory du quartier créatif Manufacture-Plaine Achille de Saint-Etienne.
funMOOC [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/sinitier-a-la-fabrication-numerique/ S'initier à la fabrication numérique] - [https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/programmer-un-objet-avec-arduino/ Programmer un objet Arduino] -[https://www.fun-mooc.fr/fr/cours/imprimer-en-3d/ Imprimer en 3D]
OpenFactory [https://www.openfactory42.org/ SITE du FabLab]
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'''GENESE'''
Au commencement, Dieu créa.... (non j'déconne)
Avant de commencer la formation, je m'étais fabriqué un stand de tir pour airsoft dans mon vide sanitaire avec un système me permettant de relever les cibles tombées à l'aide d'une corde d'un peu moins de 10 mètres.
Dès que nous avons abordé Arduino dans la formation je me suis dit.... Bon, mon système à corde fonctionne mais ce serait beaucoup plus fun de remonter automatiquement les cibles et pourquoi pas de se créer en plus des séquences de jeu différentes.
Cette envie est restée dans un coin de ma tête jusqu'au jour où nous devions réfléchir au projet "fil rouge" caractérisé par la création du troisième étages de notre Bentolux.
Nous devions créer des binômes pour la réalisation de cette étage libre...
Lors d'une pause café avec mes camarades de formation, je leur partage l'idée d'un troisième étage "stand de tir". Renaud me dit, si tu veux on le fait ensemble.
A ce moment là de la formation, je ne connaissais pas encore tout le monde et je ne savais pas que Renaud est un adepte de GN (jeu de rôle grandeur nature).
Pour ces parties de Shadowrun, il utilise des Nerf qu'il customise (entre autres accessoires) avec sa team.
Autant dire que la perspective de dégommer des cibles au Nerf n'était pas pour lui déplaire.
C'est ainsi que commença la créative et rocambolesque collaboration de deux quadras adulescents à la chevelure fantomatique.
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'''REPARTITION DES TACHES'''
Afin d'optimiser le temps qui nous était imparti ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Gandalf ;-)]), nous nous sommes répartis les différentes tâches ainsi:
Renaud
-Création du "gros oeuvre" sur Inkscape (box entourant les deux premiers étages de la Bentolux).
-Création des fantômes sur Inkscape (cibles+ceux en plexi des faces de la box).
-Découpe laser de la box, du deuxième étage et des cibles fantômes en contreplaqué.
-Découpe laser des fantômes en plexi vert incrusté sur les faces avant et latérales de la box.
-Assemblage et collage de la box et du deuxième étage de la Bentolux.
-Collage des fantômes en plexi dans les trous des faces de la box.
-Rédaction de toutes les étapes de la doc du Wikifab.
Mayak
-Création d'une maquette pour se représenter le mécanisme des cibles avec le système de relevage.
-Création sur Inkscape des pièces constitutives au mécanisme des cibles et celui du remonte-cible actionné par le servomoteur.
-Assemblage, collage, perçage et ajustement de toutes les pièces avec les microrupteurs et servomoteur.
-Création dans fusion 360 du bouton du potar (imprimé, installé, mais que nous n'utiliserons finalement pas dans notre version de base actuelle)
-Montage et câblage des composants électroniques sur la box et l'arduino.
-prise de vues (photos et vidéos) pour illustrer la doc du Wikifab.
Pour ce qui est du code nous y avons travaillé ensemble. Pour cette version de base, nous avons du revoir à la baisse nos ambitions par manque de temps, mais nous comptons faire évoluer cette box que ce soit en terme de séquences/modes de jeu ou en nombre de modules additionnels de cibles.
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'''MATOS & OUTILS'''
-Panneau de CP peuplier 3mm (plus épais pour la plateforme serait mieux)
-Panneau de Plexiglass vert
-1 tige fileté de 6mm
-des écrous et rondelles de 6mm
-Scie à métaux
-Pince, serre-joint
-Equerre,règle, crayon...patience et minutie
-Perceuse à colone (ou perceuse...)
-Fer à souder
-Clé plate de 6mm (deux c'est mieux ou avec une pince à bec pour serrer les écrous entre eux)
-Colle à bois
-Colle à chaud (pistolet)
-Colle forte Super Glue (pour les aimants)
-1 Arduino Uno
-1 breadboard
-des fils électriques (beaucoup)
-5 leds
-5 résistances 220 kΩ
-1 servomoteur
-3 microrupteurs
-1 potar (sera utilisé dans la V2)
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'''NOS PETITES GALERES (génératrices d'astuces et de partages)'''
Evidement nous avons dû résoudre deux trois petits soucis...
-la taille de notre box étant relativement importante, le CP de peuplier de 3mm est un peu trop fin et de fait la stabilité du plancher où repose le mécanisme des cibles n'est pas parfaitement plane.
-il a fallu lester les cibles avec un boulon afin qu'elles actionnent correctement les microrupteurs lors de leur chute.
-Nous avons préféré utiliser des aimants plutôt que les band "scratch" initiales pour maintenir plus surement les cibles à la verticales.
-Le potar ne rentrait pas dans le trou du bouton imprimé en PLA (c'était ma première impression), quelques secondes au mini décapeur thermique ont suffit pour régler le soucis.
J'en oublie surement plein mais du coup j'en profite pour remercier toutes les personnes du FabLab qui nous ont apporté leurs lumières (ou simplement indiqué l'emplacement d'outils) dans les phases obscures de notre projet.
Maxime, Gael, Thibaud, (les)Michaël... et Hubert évidement qui a su nous faire redescendre sur terre sans jamais nous couper les ailes ;-)
MERCI à vous tous :-) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Commande et instrumentation de trottinette électrique 500W avec Arduino méga + (<nowiki>Commande de moteur DC 500W a …
Commande de moteur DC 500W avec un Arduino mega pour limiter le courant de démarrage et faire varier la vitesse de la trottinette. La batterie est en 24V, 10A.h. le tableau suivant résume leur caractéristiques />pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino<br /><br />pinMode(LEDV, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDR, OUTPUT);<br /><br />pinMode(LEDJ, OUTPUT);<br /><br />pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2<br /><br />// digitalWrite(LEDV,LOW);<br /><br />Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000<br /><br />Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt<br /><br />lcd.begin(20, 4);<br /><br />Serial1.begin(9600);<br /><br />TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000)</nowiki>)
'''3. Programme en boucle ouverte'''
Pour tester la programmation, nous simulons le programme dans ISIS, comme on peut le voir sur la figure suivante. De plus, nous avons un afficheur LCD pour afficher des données (rapport cyclique correspondant à la PWM à 32Khz, le courant moteur, la tension moteur, l'action sur les boutons poussoirs. En effet, 4 boutons poussoirs sont utilisés.
BP1 pour incrémenter manuellement le rapport cyclique, BP2 le décrémenter. BP3 mettre le rapport cyclique à 0, correspondant au contact frein.
La vitesse du moteur est pratiquement proportionnelle au rapport cyclique
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a211.jpg
Nous avons réalisé notre propre amplificateur de courant qui s'appelle un hacheur abaisseur mais il est possible d'acheter un shield
Il existe de nombreuses cartes pour Arduino pour commander des moteurs DC surtout de faibles puissances et aussi de grandes puissances comme on peut l'observer sur les liens suivants.
http://www.robotpower.com/products/MegaMotoPlus_info.html
http://www.robotshop.com/en/dc-motor-driver-2-15a.html
https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf
https://i58.servimg.com/u/f58/17/56/35/17/a310.jpg
mais, tous ces hacheurs shields mesurent le courant en interne mais il n'y a pas de limitation de courant.
Pour avoir une limitation de courant il faut une boucle de courant analogique en utilisant des AOP ou CI spécialisée ou une boucle de courant numérique rapide.
Mais quel doit être la valeur du courant de limitation ?
Le choix de la valeur du courant est normalement pour le Service de fonctionnement 1 heure pour pouvoir effectuée des montées relativement longue sans atteindre la température critique du moteur.
Dans notre cas, le courant de limitation devra etre de
Imoteur limitation=Puissance/Ubatterie=500W/24 V=20A
De plus, le transistor de puissance du hacheur ne peut supporter que 50A dans notre cas.
Mais en boucle ouverte, il n'a pas de régulation de courant, pour ne pas avoir de dépassement du courant maximum, une rampe du rapport cyclique sera utilisé.
Une routine d'interruption de 0.1 seconde sera utilisé pour faire la mesure de la tension est du courant (échantillon de mesure, sample ). Ce temps de sampler est arbitraire, mais ne permet pas d'être plus rapide que le temps de montée du courant car la constante de temps électrique du moteur étant de L/R= 1.5ms.
Le fonctionnement en boucle ouverte avec une rampe de 25.5s (8bit et routine d'interruption de 0.1s) permet de bien comprendre la problématique du fonctionnement d'une commande à moteur DC.
l'affichage se fera seulement tous les 0.2s pour avoir une stabilité des chiffres à l’écran. De plus, un filtrage numérique, se fera sur le courant et la tension sur 4 valeurs donc sur 0.4s.
'''Algo boucle ouverte'''
Routine d'interruption toutes les 0.1S
Lire tension et courant
Boucle loop (scrutation des boutons poussoirs)
Si BP1=1 alors incrementer PWM
Si BP2=1 alors décrementer PWM
Si BP3=1 alors PWM=0
Affichage des variables tous les 0.2s
'''code'''
{{
// include the library code:
#include
#include
#include
#define SERIAL_PORT_LOG_ENABLE 1
#define Led 13 // 13 pour la led jaune sur la carte
#define BP1 30 // 30 BP1
#define BP2 31 // 31 BP2
#define BP3 32 // 32 BP3
#define LEDV 33 // 33 led
#define LEDJ 34 // 34 led
#define LEDR 35 // 35 led
#define relay 36 // 36 relay
#define PWM10 10 //11 timer2
LiquidCrystal lcd(27, 28, 25, 24, 23, 22); // RS=12, Enable=11, D4=5, D5=4, D6= 3, D7=2, BPpoussoir=26
// Configuration des variables
unsigned int UmoteurF = 0; // variable to store the value coming from the sensor
unsigned int Umoteur = 0;
unsigned int Umoteur2 = 0;
unsigned int Umoteur3 = 0;
unsigned int Umoteur4 = 0;
unsigned int ImoteurF = 0;
unsigned int Imoteur = 0;
unsigned int Imoteur2 = 0;
unsigned int Imoteur3 = 0;
unsigned int Imoteur4 = 0;
byte Rcy=0 ; //rapport cyclique 8bit
unsigned int temps;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT); //led carte arduino
pinMode(LEDV, OUTPUT);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDJ, OUTPUT);
pinMode (PWM10,OUTPUT); // broche (10) en sortie timer2
// digitalWrite(LEDV,LOW);
Timer1.initialize(100000); // initialize timer1, and set a 0,1 second period => 100 000
Timer1.attachInterrupt(callback); // attaches callback() as a timer overflow interrupt
lcd.begin(20, 4);
Serial1.begin(9600);
TCCR2B = (TCCR2B & 0b11111000) - Daouig, compteur de jauge + (<nowiki>Daouig est le résultat d'un …
Daouig est le résultat d'un workshop en ligne dans le cadre du futur tiers-lieu Edulab Pasteur. Étant donné l'impossibilité d'accéder à des machines de fablab le projet est en [Work In Progress]. auge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason.</nowiki>)
En savoir plus sur le déroulé du téléworkshop : [[Petit compteur - compteur de passages à horaires programmables]]
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Daouig est un compteur de jauge fonctionnant avec Arduino et des capteurs ultrason. - Porte à poules + (<nowiki>Une porte à poules est desti …
Une porte à poules est destiné à automatiser l’ouverture et la fermeture d’un poulailler. Il est équipé d’un capteur de lumière et d’une horloge en temps réel. Le déclenchement de la porte se fait donc à partir d’une certaine heure (défini par l’utilisateur au moyen de potentiomètres) et quand la lumière passe en dessous d’un certain seuil. gt;Et plein d'autres doc ici : https://www.guillaumeleguen.xyz/wiki/?PagePrincipale</nowiki>)
Le système est réalisé sur une base arduino avec un moto-réducteur à courant continu. L’alimentation est opéré par une batterie au plomb chargé par un petit panneau solaire.
La version actuelle n'est pas à un niveau de fonctionnement satisfaisant. Il reste encore à trouver la bonne motorisation.
Retrouver la doc ici : https://porte-a-poules.readthedocs.io/fr/latest/
Et plein d'autres doc ici : https://www.guillaumeleguen.xyz/wiki/?PagePrincipale - Spinning Kinetic Sculpture RGB + ('''<big>Bonjour à toi Maker des temp … '''Bonjour à toi Maker des temps modernes !''' Tu es un peu curieux, tu aimes les objets de déco visuels et animés, et tu ne sais toujours pas construire une sculpture kinétique ? Alors ce tuto est fait pour toi :) ''Si tu veux voir ce que ça donne une fois terminé, j'ai crée une [https://www.youtube.com/playlist?list=PL_7tLqqQRSR_Xd5aRAs7i2mpFPNkJYd6S Playlist Youtube de vidéos de la Sculpture].'' La Spinning Kinetic Sculpture RGB est une sculpture qui se fixe à un mur, ou à un support. La sculpture est principalement composée de deux roues identiques tournant dans des directions opposées, ce qui provoque des interférences visuelles constructives et destructives, c'est le phénomène de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Moir%C3%A9_(physique) Moiré]. Le concept purement mécanique (ressort) permet aux roues de tourner à des vitesses irrégulières mais surtout de fonctionner très longtemps(+30minutes)en autonomie totale. Après avoir remonté le mécanisme, les roues se mettent à tourner. Lorsque la pesanteur joue son rôle, la roue avant inverse son sens de rotation et vient donner un à-coup dans le mécanisme, ce qui a pour conséquence de relancer les roues dans leur rotation et ce jusqu'à ce que le ressort soit complétement déroulé par les à-coups successifs. En optimisant le mécanisme et en réduisant un maximum les frictions, on peut obtenir une autonomie de plus d'une heure pour un rembobinage complet ! Après m’être inspiré de sculptures kinétiques existantes, j'ai décidé de créer mon propre design ainsi que ma propre version du mécanisme qui est le point crucial de l'objet, sans lequel rien ne peut correctement fonctionner. Jusqu'à la veille de la date butée du challenge TROTEC, j'ai fait, défait, modifié, amélioré, refait, et finalement tout recommencé en capitalisant toutes mes tentaives précédentes et en me fiant à mon instinct : le résultat ? Une Sculpture Kinétique aboutie, simple et à moindre coût, d'une taille de mécanisme divisée par deux par rapport aux autres modèles documentés sur Internet, et en plus, qui fonctionne à merveille! Elle peut être fixée à un pied d'écran modifié ou sur un mur pour un meilleur rendu visuel. Le pied d'écran, devenue support, permet de la déplacer facilement. Le centre de gravité d’une roue est placé le plus excentré possible pour obtenir un « pendule ». Le rayon du pendule, correspondant donc au diamètre des roues, est un paramètre qui influence grandement le temps total de fonctionnement de la sculpture. C'est un montage qui peut paraître à première vue complexe car il y a beaucoup d'éléments et que l'assemblage est un peu long, mais en suivant les étapes les unes après les autres, on se rend bien compte que c'est plutôt simple. De plus, cette phase de montage est, je trouve, très instructive et très motivante car on découvre petit à petit que chaque élément vient jouer son rôle dans le bon fonctionnement de la sculpture, pour qu'au final on aboutisse à un objet presque « magique » qui fonctionne et qui donne un effet visuel tres spectaculaire. Pour finir, j'ai également rajouté un anneau de LED RGB adressables avec un circuit Arduino et un switch ON/OFF pour activer l'éclairage d'ambiance, seul élément qui nécessite une source d'énergie externe(pile). A noter qu'on peut également se suffire du mécanisme princial sans y ajouter ces lumières, c'est au goût de chacun. On pourrait également profiter du mouvement des pâles pour diffuser un parfum d'ambiance, les possibilitées sont uniquement limitées par votre imagination ! Comprendre le mécanisme...pas facile à première vue... mais c'est exactement pour ça que j'ai rédigé ce tuto et pris toutes ces photos/vidéos ! Ce qui a été un calvaire pour moi sera bien plus simple pour vous :) C'est à ça que ça sert Internet non ? le pour vous :) C'est à ça que ça sert Internet non ? )
- Spinning Kinetic Sculpture RGB + ('''<big>Bonjour à toi Maker des temp … '''Bonjour à toi Maker des temps modernes !''' Tu es un peu curieux, tu aimes les objets de déco visuels et animés, et tu ne sais toujours pas construire une sculpture kinétique ? Alors ce tuto est fait pour toi :) ''Si tu veux voir ce que ça donne une fois terminé, j'ai crée une [https://www.youtube.com/playlist?list=PL_7tLqqQRSR_Xd5aRAs7i2mpFPNkJYd6S Playlist Youtube de vidéos de la Sculpture].'' La Spinning Kinetic Sculpture RGB est une sculpture qui se fixe à un mur, ou à un support. La sculpture est principalement composée de deux roues identiques tournant dans des directions opposées, ce qui provoque des interférences visuelles constructives et destructives, c'est le phénomène de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Moir%C3%A9_(physique) Moiré]. Le concept purement mécanique (ressort) permet aux roues de tourner à des vitesses irrégulières mais surtout de fonctionner très longtemps(+30minutes)en autonomie totale. Après avoir remonté le mécanisme, les roues se mettent à tourner. Lorsque la pesanteur joue son rôle, la roue avant inverse son sens de rotation et vient donner un à-coup dans le mécanisme, ce qui a pour conséquence de relancer les roues dans leur rotation et ce jusqu'à ce que le ressort soit complétement déroulé par les à-coups successifs. En optimisant le mécanisme et en réduisant un maximum les frictions, on peut obtenir une autonomie de plus d'une heure pour un rembobinage complet ! Après m’être inspiré de sculptures kinétiques existantes, j'ai décidé de créer mon propre design ainsi que ma propre version du mécanisme qui est le point crucial de l'objet, sans lequel rien ne peut correctement fonctionner. Jusqu'à la veille de la date butée du challenge TROTEC, j'ai fait, défait, modifié, amélioré, refait, et finalement tout recommencé en capitalisant toutes mes tentaives précédentes et en me fiant à mon instinct : le résultat ? Une Sculpture Kinétique aboutie, simple et à moindre coût, d'une taille de mécanisme divisée par deux par rapport aux autres modèles documentés sur Internet, et en plus, qui fonctionne à merveille! Elle peut être fixée à un pied d'écran modifié ou sur un mur pour un meilleur rendu visuel. Le pied d'écran, devenue support, permet de la déplacer facilement. Le centre de gravité d’une roue est placé le plus excentré possible pour obtenir un « pendule ». Le rayon du pendule, correspondant donc au diamètre des roues, est un paramètre qui influence grandement le temps total de fonctionnement de la sculpture. C'est un montage qui peut paraître à première vue complexe car il y a beaucoup d'éléments et que l'assemblage est un peu long, mais en suivant les étapes les unes après les autres, on se rend bien compte que c'est plutôt simple. De plus, cette phase de montage est, je trouve, très instructive et très motivante car on découvre petit à petit que chaque élément vient jouer son rôle dans le bon fonctionnement de la sculpture, pour qu'au final on aboutisse à un objet presque « magique » qui fonctionne et qui donne un effet visuel tres spectaculaire. Pour finir, j'ai également rajouté un anneau de LED RGB adressables avec un circuit Arduino et un switch ON/OFF pour activer l'éclairage d'ambiance, seul élément qui nécessite une source d'énergie externe(pile). A noter qu'on peut également se suffire du mécanisme princial sans y ajouter ces lumières, c'est au goût de chacun. On pourrait également profiter du mouvement des pâles pour diffuser un parfum d'ambiance, les possibilitées sont uniquement limitées par votre imagination ! Comprendre le mécanisme...pas facile à première vue... mais c'est exactement pour ça que j'ai rédigé ce tuto et pris toutes ces photos/vidéos ! Ce qui a été un calvaire pour moi sera bien plus simple pour vous :) C'est à ça que ça sert Internet non ? le pour vous :) C'est à ça que ça sert Internet non ? )
- MeArm + (/!\ Tutoriel en cours de création /!\ Dan … /!\ Tutoriel en cours de création /!\ Dans ce tutoriel je vais vous montrer comment monter et contrôler basiquement votre MeArm. Je ne montrerais pas ici comment faire une interface graphique pour le contrôler. Il sera donc contrôlé directement par des lignes de commande envoyées via le logiciel arduino ou par une telecommande en filairearduino ou par une telecommande en filaire)
- Spinning Kinetic Sculpture RGB + (<big>Greeting to you Maker !</big … Greeting to you Maker ! Are you curious? Do you like interior decorations that animate and create a beautiful visual show and yet you don't know how to make a Kinetic Sculpture? Then this tutorial is for you :) If you want to watch what the final result looks like: I made a [https://www.youtube.com/playlist?list=PL_7tLqqQRSR_Xd5aRAs7i2mpFPNkJYd6S Youtube Playlist].' This Spinning Kinetic Sculpture RGB is a sculpture you can fix on a wall or on a support. It is made of 2 main identical wheels that spin in opposite direction, which is creating constructive and destructive visual interferences, it is called the phenomenon of [https://en.wikipedia.org/wiki/Moir%C3%A9_pattern Moiré]. The concept is purely kinetic (spring), it allows the wheels to spin at different and irregular speeds but most importantly to run for a long time (+30minutes). After you rewind the mechanism the wheels start to spin in opposite direction. As soon as the gravity makes the front wheel reverse its spinning direction and pushes some pawls in the system, the 2 wheels are pushed and start to spin again. This is happening until the spring is fully unwinded. If properly optimised and by reducing the friction, it is possible to get a runtime of more than an hour! I got my inspiration from pre-existing kinetic sculptures, but I decided to make my own design and my own version of the mechanism which is the crucial point of the sculpture. Until the day, I tried, made, changed and improved my design and finally made a fresh new version by accumulating all my efforts and previous trials. The result is a fully working Kinetic Sculpture that costs almost nothing and more importantly: the size of the mechanism is twice smaller than other documented kinetic sculpture online! You can also fix it to a support like a mounting base of a screen which will allow you to move it around but a wall will give you a far better looking result. The center of gravity of the wheel is placed so it acts like a pendulum. The radius of the pendulum plays a major role in the total runtime of the sculpture. It can look complex on the first sight but if you look more closely at each step you will see that it is fairly easy. It is also very instructive because you start to understand that every piece plays a major role in the running of the sculpture. You end up with an almost magical piece of art that creates spectacular effects! You can complete the sculpture with an RGB LED Ring connected to an Arduino, an ON/OFF switch and a battery so it looks even more amazing. Please note that only the LEDs need an electrical source of energy. You can choose to not use the LEDs, it's up to you. You're only limited by your own imagination. Understanding the mechanism doesn't seem easy at first sight but that's exactly why I documented everything and wrote this tutorial with plenty of pictures and videos. What was a pain in the ass for me is going to be very easy for you. Isn't it why Internet exist? to be very easy for you. Isn't it why Internet exist?)
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