La vitesse de transmission du module que j'ai utilisé était similaire et les modules radio étaient de même type que ceux que vous avez trouvés.

Je trie et traite les chaines NMEA "à la main", sans utiliser de librairie spécifique. Cette partie du traitement apparaît dans le listing du programme (lien donné à l'étape 19). Je détermine le cap à l'aide d'une boussole (paragraphe 11,12,13). Mais la boussole peut être perturbée par d'environnement ou se dérégler au cours du temps. Afin de recaler très précisément l'indication de la boussole sur l'indication du GPS, je propose de rajouter un asservissement PID (paragraphe 14 et 15). Je n'ai pas réalisé cette amélioration car la précision de la boussole permettait déjà d'obtenir l'objectif de précision que je m'étais fixé (10 cm).